從外部形態上觀察，每個牙齒都分為牙冠、牙根兩部分，冠與根的交接處稱為頸。
（1）牙冠是牙齒顯露在口腔的部分，也是發揮咀嚼功能的主要部分。前牙的牙冠有唇面、舌面、近中面和遠中面，後牙的牙冠有頰面、舌面、近中面、遠中面和牙合面。兩個中切牙之間為中線，靠近中線側為近中面，遠離中線例為遠中面。
（2）牙根牙根是牙齒固定在牙槽窩內的部分，也是牙齒的支持部分，其形態與數目隨著功能而有所不同。功能較弱而單純的牙齒多為單根；功能較強而復雜的牙齒，牙冠外形也比復雜。其根多分叉為兩個以上，以增強牙在颌骨內的穩固性。每一根的尖端，稱為根尖，每個根尖都有通過牙髓血管神經的小孔，稱為根尖孔。
（3）牙頸牙冠與牙根交界處呈一弧形曲線，稱為牙頸。
從牙齒的縱剖面可見牙齒的組織結構由三層硬組織和一層軟組織組成。
①牙釉質位於牙冠表層的、半透明的乳白色硬組織，是牙體組織中高度鈣化的最堅硬的組織，牙釉質中96%為無機物，其余為水和有機物。
②牙本質牙本質是構成牙齒主體的物質，位於牙釉質和牙骨質的內層，不如牙釉質堅硬。其所含礦物質大約是65%～70%，其余是有機物，而且主要是蛋白質和水。
③牙骨質牙骨質是構成牙根表層的鈣化組織。其硬度與身體其它骨組織一樣。牙骨質含有乃%的無機物。23%的有機物和2%的水。
④牙髓位於牙齒內部牙髓腔中的疏松結締組織，牙髓中含神經纖維、血管、淋巴管、造牙本質細胞和成纖維細胞。
