父母開始教導孩子刷牙時，可以先選一支大小適中、軟毛的兒童牙刷，市面上的牙刷顏色非常鮮艷，有些還有卡通圖案，可以吸引孩子的注意力，也有分齡(0～2歲，3～5歲，6～9歲)，因為剛長出乳牙的小嬰兒正處於口腔期，先讓小孩當作玩具放入口內，讓孩子不會排斥牙刷在口腔中感覺，也不必太嚴肅要寶寶馬上學會自己刷牙。父母每天在刷牙的時候，讓孩子也拿著自己的小牙刷在旁邊觀摩，隨便他自己伸入口腔中比劃。
慢慢地，父母在他學習刷牙的動作之後，也開始教他正確的刷牙方式，“左刷刷，右刷刷，上下刷”，孩子自己刷完之後，稱贊他之外，父母可以讓孩子躺下，頭向後抑再檢察一下，是否刷干淨。
每次孩子刷完牙，父母可以讓幼兒躺在自己的大腿上，用小刷頭、軟刷毛的牙刷輕刷他的牙齒(無須使用牙膏)，順便為他檢查牙齒是否刷干淨──每次睡前幫小孩刷牙及使用牙線，也是一項很好的親子活動。如果要使用牙膏，只需要少量即可，而且要小孩多漱幾次，以免吞下太多的氟化物。
小朋友的牙刷刷頭通常比較短，然而小朋友手腕不夠靈活，所以可以選用刷柄較粗的牙刷比較方便小手抓握，此外，色彩鮮艷的牙刷也比較能夠提高刷牙的興趣。從小就讓孩子看著父母親刷牙，2～3歲起就可以讓孩子在游戲中學習刷牙，慢慢熟悉刷牙的動作，必要時可以選用電動牙刷作為輔助，以免孩童刷牙力道不足而刷不干淨。
