牙齒的發育過程是一個相當長且較復雜的過程，在嬰兒出生之前的胎兒時期，牙齒就開始發育成長了。在母親懷孕的第七周左右乳牙開始發育，先是形成乳牙胚，類似於牙齒的"胚芽"。到懷孕五個月左右時，胎兒就基本形成了乳牙的牙尖。至懷孕七個月時，胎兒的乳牙冠會形成1/2左右;到胎兒出生時，20顆乳牙的牙冠幾乎全部形成。
在乳牙成長的同時，恆牙也在悄悄的醞釀著，在懷孕四五個月時恆牙胚也開始逐步發育，但恆牙的鈣化大多是在出生後逐漸開始的，直到嬰兒六個月大之後才陸續的長出來。也就是說，當您的孩子出生時，颌骨內已經有20顆乳牙胚和16顆恆牙胚了。雖然當你的寶寶呱呱落地時，你是看不到他(她)口中有牙的，這是因為此時它們藏在牙龈(俗稱"牙床子")下還沒長出來。直到大約半歲時，第一顆牙才會從小寶寶的牙床子下面鑽出來。等到兩歲半到三歲時，孩子的一口小乳牙(20顆)就可以長齊了。因此，母親妊娠期的健康狀況就會直接影響孩子牙齒的健康。
有的孩子出生時口中就有牙，稱為誕生牙(俗稱“馬牙”)。當然，這是極少見的情況，絕大多數人出生時口中是沒有牙的。
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